선유도어뢰 전술 효과도 분석을 위한 교전수준 모델 개발 연구

Engagement Level Simulator Development for Wire-Guided Torpedo Performance Analysis

본 연구에서는 선유도 중어뢰의 전술 효과도 예측을 위하여 개발한 교전수준 시뮬레이터에 대해서 시뮬레이터 개발에 적용된 개념 및 구성요소 모델에 대해서 소개하고 있다. 특히 어뢰의 공격문제 해결을 위하여 기하학적 모델에 따른 해(Closed-form solution)를 도출하였고, 어뢰의 공격유도 방법에 비례항법 유도를 적용하여 구현하였다. 표적함에 대해서는 속도와 소음의 상충관계로 인한 피탐 가능성을 고려하였다. 어뢰의 초기위치에 따른 공격 소요 시간을 계산하고 이를 도시화 하는 과정을 통하여 도출된 해의 정확성을 확인 할 수 있었고, 현실적인 공격유도 방법 및 소음원 모사를 통하여 시뮬레이터 충실도를 높일 수 있었다. 시뮬레이터는 다양한 전술상황을 가정하여 결과를 분석 할 수 있도록 자유도가 높게 개발되었으며, 구성요소 궤적 분석 및 전방위 요격 성공률 분석이 가능하여 전장 상황의 흐름을 파악하고 전술에 대한 이해를 높이는데 도움이 된다.

This paper introduces the simulation concepts and technical approach of wire-guided torpedo performance analysis simulator, as a consequence, provide a framework for understanding overall attack procedures and effectiveness of tactics to torpedo operator. It described the mathematical models of simulation components and weapon engagement principle, especially it derived the closed-form solution of time consumption and leading angle problem of torpedo attack situation based on geographical assumption. In addition, it adopted the proportional navigation guidance at final stage of torpedo attack and also consider the tradeoff relation between target ship speed(propeller noise level) and detection probability, so that it improves the fidelity of physical realism. Simulator is developed with high degree of freedom in the perspective of tactical situation, and it helps user to understand the overall situation and tactical effectiveness.