잠수함 교전 시뮬레이션의 사후분석을 위한 객체와 소나 표적간의 연관 기법

Association between Object and Sonar Target for Post Analysis of Submarine Engaged Warfare Simulation

함정 전투실험의 사후분석에서는 객체에 대한 자함의 표적 탐지능력와 무장 교전능력을 분석한다. 따라서 사후분석을 위해서는 전장 환경의 위협 객체와 센서에서 탐지한 표적간 연관 맺을 수 있는 정보가 필요하다. 기존의 공학급 교전 시뮬레이터는 이러한 객체-표적 연관정보를 제공하였다. 그러나 사용된 시뮬레이터의 잠수함모델에는 실제 소나시스템의 신호처리 알고리즘이 탑재되어있다. 소나신호처리 과정을 통해 얻은 표적정보에서는 실제 객체정보가 무엇인지 연관지을 수 없으며, 사용된 시뮬레이터도 그러한 정보를 제공하지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 객체정보와 소나신호처리에서 얻은 표적의 방위각, 거리, 속도 등의 기동정보를 이용하여 객체-표적 연관정보를 생성하였다. 객체-표적 연관정보를 생성하는 방법을 제안하고, 제안한 방법의 타당성을 실험을 통해 검증하였다.

We propose a method to generate the object-target identifier mapping information for system performance and effectiveness analysis of submarine engage system and verify the validity of the proposed method through experiments. In the submarine model of the engage simulator, the signal processing algorithm of the actual sonar system is installed. In the target information obtained through the sonar or signal processing process, the actual object information is not known, and the simulator does not provide such information. Therefore, in this study, we generated identifier mapping information for simulation post-analysis by using bearing, range, and speed of the target obtaind from sonar signal processing and the object collected.