Network RTK UAV를 이용한 비탈면의 변위 계측에 관한 연구

A Study on the Displacement Measurement of the Slope using Network RTK UAV

최근 무인비행장치를 이용한 다양한 분야의 연구가 진행되고 있으며 정확도 및 정밀도가 높아짐으로 인해 다양한 분야에서 적용되고 있다. 특히 RTK (Real Time Kinematic)를 장착한 UAV (Unmanned Aerial Vehicle)의 보급이 원활해지며, 지상기준점을 사용하지 않는 비용절감 방식과 지상기준점을 사용하면서 정확도 및 정밀도를 높일 수 있는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구는 소단이 있는 3단의 소규모 비탈면에 대하여 정확도 평가를 위해 말뚝 두부에 반사시트를 부착하고 후방교회법을 이용하여 초기위치를 설정하고 말뚝두부를 관측하여 검사점으로 사용하였다. AGL (Above Ground Level) 25 m 고도에서 RTK장비를 장착한 UAV를 이용하여 측량한 결과의 정확도 분석을 실시하였다. 그 결과 GCP를 사용한 경우 3D RMSE는 X방향으로 5.035, Y방향으로 7.005, Z방향으로 7.664 mm의 정확도를 얻을 수 있었으며, GCP을 사용하지 않은 경우에는 X방향으로 32.986, Y방향으로 5.718, Z방향으로 9.499 mm의 정확도를 얻을 수 있었다.

Recently, research in various fields using unmanned aerial vehicles has been underway and has been applied in various fields due to increased accuracy and precision. In particular, the spread of unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with real-time kinematic (RTK) is smooth, and there is a growing interest in how to increase accuracy and precision while using a cost-saving method and ground control point (GCP). This study attached reflective sheets to the pile head for accuracy evaluation for small-scale slopes with small ends, established the initial position using the backward intersection method, observed the pile head, and used it as a checkpoint. Accuracy analysis of survey results was performed using UAVs equipped with RTK equipment at a low altitude of 25 m (AGL). As a result, when using a GCP, 3D RMSE was able to obtain an accuracy of 5.035 mm in the x-direction, 7.005 mm in the y-direction, and 7.664 mm in the z-direction In the case of not using a GCP, an accuracy of 32.986 mm in the x-direction, 5.718 mm in the y-direction, and 9.499 mm in the z-direction was obtained.