최근 무인트랙터의 객체 및 주행 경로 인식, 원예 작물의 과실 크기 추정 등 3차원 영상 데이터를 농업에 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 3차원 영상에서는 깊이 정보를 가진 좌표 데이터를 측정 할 수 있다. 이를 활용하면 2D 영상보다 작물의 초장이나 면적과 같은 형태적 특성의 정밀한 측정이 가능하다. 그래서 본 연구에서는 3차원 영상 획득이 가능한 카메라를 이용하여 콩 생육 데이터를 측정하고 초장, 엽면적, 생육량과 같은 생육 특성을 추정하였다
