재난약자 수평 대피도움 장치 이동 성능평가에 관한 연구

Performance Evaluation of Horizontal Movement Support Devices for the Vulnerable in Fire Incidents

요양시설 및 병원의 경우 자력으로 움직임이 불가능한 재난약자의 경우 화재 시 조력자를 활용하여 대피하여야 한다. 하지만 조력자를 활용하여 대피하는 방법은 상당한 제약이 있으며 화재 발생 시 자력으로 대피가 어려운 환자들은 조력자가 필요 없는 침대의 자율주행이동이 매우 효과적인 대피수단이 될 수 있다. 본 연구에서는 자율주행형 대피 도움장치의 설정된 목표지점 도착의 정확성, 소요시간, 장애물 회피 및 통과성능 등을 평가 분석하고자 한다. 이러한 시험의 결과를 통해 재난약자 수평 대피도움 장치의 도착 지점과 수직이동 대기 장소에 대한 지정에 있어서 오차범위에 안전율을 고려한 주차면적을 설정해야 할 것이다.

In the event of a fire in nursing homes and hospitals, those unable to move by themselves should seek the help of an assistant. However, there are not enough staff to help evacuate everyone at the hospital, making it difficult to depend on the help of assistants to evacuate everyone. Therefore, an autonomous movement that does not require an assistant can be a very effective means of evacuation in such cases. In this study, an evaluation of the accuracy, required time, obstacle avoidance, and passing performance of the aid device to arrive at the set target point were presented. The test results show that it is necessary to position the parking area considering safety factors such as the error range of the designated arrival point of the horizontal evacuation assistance device and the waiting point for vertical movement.