RSSI와 삼변측량법을 이용한 공기호흡기 사용자의 위치정보 표시기술 개발에 관한 연구

A Study on the Development of Location Information Display Technology for Air Respirator Users Using RSSI and Trilateration

중앙소방학교를 비롯한 각 지역 소방학교에서도 다양한 훈련장을 구비하여, 대원들이 교육 및 훈련을 받고 있지만, 시나리오에 따른 훈련의 평가가 액션캠이나 바디캠, 개인 스마트폰을 이용한 영상촬영에 기대어 평가를 받아야 하는 실정이기에 객관적인 평가가 어렵다. 또한 각종 현장에 출동한 대원들도 출동 인원과 복귀인원을 체크하는 방법 외에는 대원들의 무사 복귀 여부는 물론 위치조차 파악하기 힘들다. 이에 본 연구에서는 RSSI(Received Signal Strength Indicator) 전파 강도를 이용한 거리측정방식과 개선된 삼변측량법을 이용하여 공기호흡기 사용자의 위치정보를 표시하는 기술을 개발하고자 한다. 위치를 측정하는 방식은 블루투스 기반의 DAP(Development Access Point)를 설치하여 측정하고자 하는 안드로이드 기반의 본체와의 거리를 RSSI 방식으로 측정하고, 개선된 삼변측량법을 이용하여 4개의 지점의 좌표를 계산한 뒤 각 지점의 평균값을 산출하여 X 좌표와 Y 좌표를 산출하는 방식으로 위치를 보정하여 계산한다. 1:N 방식의 다중위치측정을 위하여 알고리즘 고도화작업을 수행한 뒤 안드로이드 기반의 본체에서 와이파이 방식으로 수신 모듈에 정보를 전송하여 위치정보와 이동 경로를 수집한다. 위치필터링, 평균값 및 오차율계산, 배제 알고리즘, 다각측량기법을 적용하여 데이터를 보정한 뒤 와이파이 방식으로 최종 위치정보를 전송하여 표시 및 저장한다. 사용자의 위치정보 모니터링 소프트웨어는 본체 단말기에서 수신한 결과를 이용하여 최대 10명의 위치를 계산하고 실내 도면기반에서 위치를 추적하고 궤적경로를 표시하였다. 본 기술이 국내 소방훈련 시스템과 화재 및 재난 상황 대응 기술발전에 기여하고자 한다.