로봇 구동용 SPM 동기전동기의 토크 향상 설계 및 실험적 검증

Torque Improvement Design and Experimental Verification of Surface-mounted PM Synchronous Motor for Robot Driving

본 논문에서는 로봇 구동용으로 적용되는 표면부착형 영구자석 동기전동기의 토크 향상을 위한 설계 접근법을 제시하고 있으며, 다양한 특성들이 유한요소해석을 통해 검토되었다. 최종적으로 제작된 설계 모델의 성능 평가를 통해 설계 과정의 타당성을 검증하였다.

In this paper, a design approach to improve the torque of a surface-mounted permanent magnet synchronous motor applied to robot driving is presented, and various characteristics are investigated through finite element analysis. The validity of the design process was verified through the performance evaluation of the finally fabricated design model.