PDR/FMCW 레이더를 이용한 재난현장 요구조자 탐색 시스템

Claimant search system at the disaster site using PDR/FMCW radar

현재 재난현장에서 요구조자에 대한 신속한 위치확인이 중요한 구조 요소이며 이슈화 되고 있다. 이러한 위치 확인 기술 중 PDR과 FMCW 레이더를 이용한 재난현장 요구조자 탐색 방법 및 시스템을 연구하였다. 현재 측위기술은 ToA (Time of Arrival), TDoA (Time Difference of Arrival) 방식을 사용하고 있으며, 실외 위치 측위방식은 ToA방식의 GPS (Global Positioning System)를 이용하는 방식이 많이 사용하고 있으며, 실내 위치 측위방식인 RSSI 방식과 ToA방식인 UWB (Ultra Wide Band) 통신 기반을 이용한 측위방식이 있다. 실내 위치 측위방식인 경우 실내 공간에서 전파의 방사환경에 영향을 주는 물체가 많은 환경으로 인해 정확한 실내 위치 측위의 한계가 있으며, 현재 이와 같은 기술적인 단점으로 인해 다양한 방법이 개발되고 있다. 현재 CEP (Circular Error Probability) 20m를 목표로 재난현장에서의 요구조자 탐색기술이 연구개발 중에 있으며, 개발 중인 해당 기술의 경우 ToA와 RSSI 기반의 실내 위치 측위기술을 적용하여 요구조자를 탐색하는 방법을 적용한 기술이다. 이 기술은 CEP 20m의 정확도로 요구조자의 위치가 Center에서 확인되어도 재난현장 소방관이 직접구조를 하여야 하므로 특정 공간 내에서의 요구조자의 위치를 정확히 확인하는 것이 필요하다. 실내 요구조자의 위치를 탐색하는 기술 중 기존의 기술에서는 건물 평면도 상에서 요구조자가 특정 공간에 있는지 구체적인 정보를 확인하는데 어려움이 발생하고 있다. 실내 재난환경에서의 요구조자 탐색은 소방관의 시야가 확보되지 않은 조건이 대부분이며, 현장 육안으로 탐색하는 어려움이 발생하고 있으며, 요구조자의 탐색에 있어 재난현장에서 발생하는 신호들과 명확한 신호체계를 사용하는 탐색방법이 필요한 부분이다.