자율주행 범죄 예방 안심귀가 로봇과 인간의 상호작용을 위한 감정 표현 HRI 디자인제안

Proposal of Emotional HRI Design for human interaction with autonomous driving robot that prevents crime.

4차 산업혁명의 시대가 도래함에 따라 자율주행, AI, 로봇과 같은 기술이 발전하면서 서비스 산업과 현장의 로봇 도입이 생산성을 향상시킨다는 사실이 입증되어 로봇의 개발이 가속화되고 있다. HRI 디자인은 인간과 로봇이 원활한 소통을 가능하게 하여 친근한 감정을 갖게 하는 중요한 요소이며, 인간과 로봇이 미래 사회에 공존하기 위한 의미 있는 연구 주제이다. 이를 위해 본문에서는 사용자 분석을 통한 객관성을 띠는 인간-로봇 상호작용(HRI : Human-Robot Interaction)의 디자인을 제안한다. 본 연구를 위해 자율주행 순찰 로봇 분야의 공통된 카테고리를 갖고, 시각적인 요소인 외관 형태, 색상, 디스플레이 등의 인터랙션 범위가 다른 두 로봇을 비교 대상으로 하여 사용자 인식을 정확히 조사하고자 하였다. 조사 결과, 자율주행 범죄 예방 로봇의 인식에 대해 도출된 3가지 귀여움, 부드러운, 친근함이었다. 3가지 키워드를 중점으로 감정 표현 HRI 디자인 방향을 설정하고, 유스 케이스에 따른 16가지의 감정 표현 표정 디자인을 제안하였다. 또한, 후속 연구를 통해 보다 원활한 소통이 진행되도록 다양한 인터랙션을 디자인하고, 사용자 검증 테스트(Usability Test)를 진행할 것이다.;

As technologies such as autonomous driving, AI, and robots develop as the era of the 4th industrial revolution arrives, robot development is accelerating as it has been proven that the introduction of robots in service industries and fields improves productivity. HRI design is an important element that enables smooth communication between humans and robots to create friendly emotions, and is a meaningful research topic for humans and robots to coexist in the future society. To this end, in this paper, we propose the design of human-robot interaction (HRI) with objectivity through user analysis. For this study, the user perception was accurately investigated by comparing two robots that have a common category in the autonomous driving patrol robot field and have different interaction ranges such as appearance, color, and display, which are visual elements. As a result of the survey, the three keywords derived for the recognition of autonomous driving crime prevention robots were cute, soft, and friendly. We set the emotional expression HRI design direction focusing on three keywords, and proposed 16 kinds of emotional expression expression designs according to use cases. In addition, various interactions will be designed for smoother communication through follow-up research, and a usability test will be conducted.