팬틸트 기반의 IR 카메라를 이용한 산불 위치 추정 방법

Position Estimation of Forest Fires using an Infrared Camera Based on Pan Tilt Servo

최근 발생하는 산불은 많은 수의 인력과 장비를 동원하여도 대형화 및 장기간으로 진행되는 경우가 많아 진화에 어려움이많은 실정이다. 이러한 문제를 이미지 기반의 실시간 산불 감지를 통해 대응하거나 모니터링을 통해 감시한다면 산불의큰 피해를 막는데 효과적일 것이다. 하지만 실제 산불 발생 시 해당 발생지역에 이동수단의 접근이 어렵거나 모니터링 영상만을통해 발생 위치를 구체적으로 파악하기가 어려운 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하고자 본 논문에서는 IR (Infrared) 카메라 기반의 산불 감지를 진행하고, 공간전방교회법을 응용하여 산불의 발생 위치를 추정하는 방법을 제안하였다. 그리고실외에서 발화 실험을 통해 실용성 검증을 진행하였으며, 거리별 측정 정확도를 비교하였다.

Forest fires are often enlarged over extended periods of time, but if they are detected through image-based real-time monitoring, this would shorten the response time of fire fighters, thereby preventing great damage. When a forest fire occurs, it is often difficult to access the area and to accurately identify the location of its occurrence through monitoring images only. To overcome these problems, this paper proposes a method of detecting forest fires using infrared cameras and estimating the location of the forest fire by applying the space forward intersection method. Additionally, practicality verification was conducted through an outdoor ignition experiment, and the measurement accuracy of distance was compared.