초록
비정형 환경인 건설 현장에서 안정적으로 운영할 수 있는 이동 플랫폼은 스마트 건설기술 개발에 있어 중요한 문제이다. 본 논문에서는 건설 현장 지형정보 수집 지원을 위해 비정형 환경에서도 강인하게 주행할 수 있는 이동 로봇 플랫폼을 소개한다. 제안한 이동 플랫폼은 종경사 뿐만이 아닌 횡경사에도 대처할 수 있도록 설계하였으며 시뮬레이션 실험을 통해 제안한 플랫폼의 단차 극복성능을 분석하였다.
A mobile platform that can robustly operate in unstructured environments such as construction sites is an essential problem for smart construction technology development. In this paper, we introduce a mobile robot platform that can be applied to the unstructured environment to support the collection of geographical information at construction sites. The proposed mobile platform is designed to cope with not only vertical slopes but also side slopes, and the performance of overcoming the step difference of the proposed platform was analyzed through simulation experiments.
목차
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동 플랫폼 개발
Ⅲ. 실험 및 검토
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (0)
등록된 참고문헌 정보가 없습니다.
해당 권호 수록 논문 (38)
- 한국전자통신학회 논문지 제17권 제6호 목차
- 라즈베리파이와 YOLOv5를 이용한 해양쓰레기 시계열 변화량 분석
- 음성인식을 이용한 개인맞춤형 스마트 미러
- 최적화된 신경망 기반 무선 센서 노드위치 알고리즘 제안
- 다중 센서를 이용한 위험 상황 감지 안전모
- 6GHz 대역용 패치 안테나 연구
- 통계기법을 활용한 Covid-19 이후의 환경에서 효율적인 수업만족도 향상을 위한 AI 기반 e-러닝과 개인화 교육방법 도출방안
- SDN 환경에서 서버 상태 기반 가중치 부하분산 기법
- 측면 결합 스트립 선로를 이용한 광대역 프린트 다이폴 안테나
- 저전력 광역통신망 기반 현장데이터 수집 전송 및 모니터링 시스템 개발
- 공중화장실의 안전문제 해결 위한 가상현실 구현 시 상호작용 요소 연구
- 얼굴인식을 이용한 출석체크 시스템 연구
- STI의 Top Profile 개선 및 Gap-Fill HLD 두께 평가
- 감정 분류를 이용한 표정 연습 보조 인공지능
- 서남해 연안 해상풍력 발전단지 지리적 적합지 선정 및 최적배치에 관한 연구
- 정전용량식 터치스크린 패널을 위한 SiO2 버퍼층 두께에 따른 ITO 박막의 전기적 및 광학적 특성
- 단일 및 이중 림 어레이 안테나 기반 캐스케이드 AOA 추정 알고리즘의 계산복잡도 분석
- 스마트 그리드 배전 시스템을 위한 와이파이 통신에 기반한 디지털 FRTU간 통신 방법론 기초연구
- 가상현실 메타버스 디지털 성범죄 예방을 위한 플랫폼 구축 제안 연구
- POV 현상을 이용한 프로펠러 디스플레이
- SDN 환경에서 Dynamic Flow Management에 의한 Load Balancing 기법
- 아두이노와 압력센서를 이용한 스마트 유아차에 관한 연구
- 수중 예인 소나용 케이블 설계 및 성능에 대한 연구
- TDMA 기반 무선 IP 영상 전송 시스템 설계 및 구현
- 비정형 환경에서 스마트 건설을 위한 이동 플랫폼 구현
- 마커리스 트래킹 기반 증강현실 캐릭터 시스템 개발
- 광학기법을 이용한 비산 먼지 측정 시스템의 설계 및 구현
- VR 콘텐츠 저작을 이용한 동적 스케줄링 플랫폼 개발
- 증강현실을 이용한 인지훈련 프로토콜 설계 및 시스템 구현
- 영구자석 형상 변형을 통한 동기발전기 고조파 저감
- 라즈베리파이 카메라 OpenCV를 활용한 사고 인식 기반 스마트 가로등
- 음성인식을 이용한 반려 로봇의 모션제어에 대한 연구
- 아두이노와 적외선 센서를 이용한 스마트 도어락과 앱 개발에 대한 연구
- 딥러닝을 이용한 PCB 필름 미박리 양품 판정
- RFID 기반 최단시간 알고리즘 라인트레이서
- 보건의료 AI 플랫폼의 IoB 기반 시나리오 적용
- 철강 코일의 선적 및 배치 자동화 시스템 개발
- 스마트그리드 빅데이터 기반 지역별 배전선로 부하손실 분석