최근 몇 년 동안 로봇 애플리케이션은 산업용 로봇에서부터 엔터테인먼트, 보건의료의 분야까지 점차 확대되고 있다. 또한 로봇은 인간의 심리적 웰빙을 향상시키는 데 중요한 역할을 할 수 있다. 기존 연구는 대체로 동반자 로봇에 초점을 맞추었지만, 기능과 기술이 더욱 정교해지면서 특정 웰빙의 목적을 이룰 수 있도록 인간과 더 많은 관계를 맺을 수 있게 되었다. 이번 주제 범위의 문헌 고찰은 사람들의 마음챙김과 명상 수행을 돕는 데 로봇이 어떻게 적용되었는지 탐구했다. 문헌으로 62건의 출판물이 확인되었고, 이중 오직 4건만이 해당 맥락에 맞는 로봇의 사용에 대한 기준을 충족했다. 이중 2건은 로봇이 마음챙김 수행을 보조하거나 안내하는 내용을 다루었고, 1건은 명상 수행을 돕기 위한 로봇형 의복을 언급했으며, 마지막 1건은 마음챙김 호흡을 용이하게 하는 부드러운 로봇형 표면의 사용에 대해 탐색했다. 모든 논문은 지난 18개월 이내에 출판된 것이며, 이는 신생 연구 분야의 시작을 예고히는 것일 수 있다. 이 단계에서는 이미 마음챙김과 명상을 위한 다양한 로봇 애플리케이션이 눈에 띄고 있으며, 다만 표준적인 마음챙김-기반 개입 프로그램을 동반하거나 궁극적으로 이를 대체할 수 있는 보다 지속적이고 유용한 애플리케이션 개발을 위해 더 많은 직업이 필요하다.
Robotic applications have become increasingly widespread in recent years, ranging from industrial robots to entertainment and healthcare. To enhance the psychological well-being of people, robots can also play an important role. While much of the previous research has focused on companionship robots, increased sophistication in functionality and technology permits more engagement with humans to achieve specific well-being goals. The present scoping review explores how robots have been applied to assist people with mindfulness and meditation practice. Of the 62 publictions identified in the literarure, only four mer the criteria for the use of robots in that context. Two of these reported on robot-assisted or robot-guided mindfulness practice, one article on a robotic garment ro assist with meditation praaice, and the last one explored the use of a soft robotic surface ro facilitate mindful breathing. All articles have been published within the last 18 months, possibly heralding the srarr of a budding research field. Already at this stage, some variety of robotic application for mindfulness and meditation is noticeable, although more work is needed ro develop more sustained applications such as when accompanying or even eventually replacing standard mindfulness-based intervention programs.
Introduction
Method
Results
Discussion
References