사용 목적에 따른 서비스 로봇 인터랙션 디자인 사례 연구

A Case Study of Service Robot Interaction Design according to Purpose of Use: focusing on Feedback

최근 인공지능이나 자율주행 등 기술의 발전을 활용하여 로봇이 인간의 업무를 보조하거나 대체할 수 있는 서비스 로봇의 개발이 가속화되고 있다. 이를 통해 전 세계 서비스 로봇 시장의 규모는 점점 커지고 있으며, 이 같은 변화에 따라 실생활에서 인간과 로봇의 접점은 점점 많아질 것으로 예측된다. 따라서 원활한 커뮤니케이션을 위한 인간-로봇 인터랙션(HRI)에 대한 연구는 의미 있는 연구 주제이다. 본 연구는 국외 및 국내 서비스 로봇의 다양한 인터랙션 사례를 살펴보았다. 로봇의 인간다움(Human-likeness)을 평가 요소로 도출하여 로봇의 역할에 따라 서비스 로봇을 기능형, 관계형으로 분류했으며, 인터랙션 피드백 활용도를 중심으로 비교하여 분석했다. 그 결과, 관계형 서비스 로봇이 기능형 서비스 로봇에 비해 시각적 외형, 촉각, 움직임, 상호작용 행동, 비언어적 커뮤니케이션에서 인터랙션 피드백 활용도가 높게 이루어졌다. 소리 인터랙션의 경우는 관계형, 기능형에 상관없이 활용도가 높았으며, 언어적 커뮤니케이션과 사회적 행동의 인터랙션은 기능형 서비스 로봇에 활용도가 높게 나타났다. 본 연구를 통해 앞으로 개발될 많은 서비스 로봇들의 인터랙션 보완 및 개선에 도움이 되어 유의미한 방향성을 제시할 수 있기를 기대한다.

Recently, the development of service robots that can assist or replace human work is accelerating by utilizing technological advances such as artificial intelligence and autonomous driving. Through this, the size of the global service robot market is increasing, and it is expected that the contact point between humans and robots will increase in real life according to these changes. Therefore, research on human-robot interaction (HRI) for smooth communication is a meaningful research topic. This study examined various interaction cases of foreign and domestic service robots. The human-likeness of the robot was derived as an evaluation factor, and the service robot was classified into functional and relational types according to the role of the robot, and it was analyzed by comparing the utilization of interaction feedback. As a result, relational service robots have higher utilization of interaction feedback in visual appearance, touch, movement, interaction behavior, and non-verbal communication than functional service robots. In the case of sound interaction, it was highly utilized regardless of relationship type and functional type, and the interaction between verbal communication and social behavior was highly utilized for functional service robots. Through this study, it is expected that a meaningful direction can be presented by helping to supplement and improve the interaction of many service robots to be developed in the future.