델파이 기법 기반 소방용 드론 성능 평가 필수 요소 선정

Selection of Factors for Performance Evaluation of Fire-fighting Drones based on Delphi Techniques

본 연구는 소방 현장에서 활용되는 소방용 드론의 각 소방 임무 상황별 활용에 적합한 성능 기준을 제시하기 위한기초 자료로 소방용 드론 성능 평가를 위한 평가요소 도출에 목적이 있다. 본 연구의 목적을 달성하기 위해 국내외선행연구 분석 및 기존 평가 자료 등을 분석하여 공통 및 비공통 성능평가 요소를 도출하였다. 도출된 요소들을 기반으로 3차례의 델파이 조사를 거쳐 전문가 패널들의 합의를 통해 기체(기본성능), 배터리, GCS 및 조종기, 임무장비와같이 4가지의 평가 사항으로 분류하여 총 32개의 소방드론 성능 평가 필수 요소를 도출하였다. 본 연구는 소방용드론의 성능평가를 위한 평가 요소를 도출하였으며, 소방용 드론의 성능 평가 시 요구되어야 할 방향에 대해서 제시하였다. 향후 드론 성능 평가 매뉴얼 개발을 통해 평가 기준 및 항목별 평가 방법을 수립한다면, 활용 시 기여도가높을 것으로 사료된다.

This study aimed to identify the factors that can be used to evaluate the performance standards of fire-fighting dronesemployed in various fire-fighting missions. For this purpose, several common and uncommon performance factors wereobtained by analyzing prior data from domestic and foreign research, analyses, and evaluations and three rounds of Delphisurveys were conducted. Through the consensus of a panel of experts, a total of 32 fire drone performance evaluations wereclassified into four evaluation categories: airframe (basic performance), battery, Ground Control System and controller, andmission equipment. This study identifies metrics for assessing the performance of fire-fighting drones and providesrecommendations for their evaluation. The outcome of this study is expected to significantly contribute in future to thedevelopment of drone performance evaluation manuals with established criteria and methods for each item.