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자율운항선박 입출항지원시스템의 연동 구조 설계 및 시뮬레이션 기반 시험 환경 개발
간행물 정보
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2023 춘계학술대회논문집
-
2023.0586 - 88 (3 pages)
저자
- 이용수 16
초록
선박의 입출항을 위해서는 항만 시설과의 유기적 연계가 필요하며 이는 자율운항선박에도 마찬가지로 적용된다. 항만 인근의 복잡한 해상교통 상황과, 정박지나 항로 등 항계 내에서 고려해야할 추가적인 환경 조건들은 자율운항선박의 운항의 난이도를 높이며, 항만의 시간/공간적 자원들을 고려하는 가운데 입출항을 수행하는 것은 자율운항선박과 항만 시설과의 연계를 필요로 한다. 본 논문에서는 스마트항만과 자율운항선박의 연계를 통해 안전한 입출항을 수행할 수 있도록 하는 입출항지원시스템의 연동 구조 설계 결과와 이에 대한 시뮬레이션시험 환경 구축 결과를 다룬다.
목차
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해당 권호 수록 논문 (144)
- 신호접근법에 의한 유조선 해운시장 위기 예측 연구
- 이웃해 탐색 알고리즘 기반의 특수화물 팔레트 크기 최적화
- 해상 교통정보를 활용한 선박 경계감시 시스템 개발 I
- 스마트 항로표지를 위한 범용 센서 인터페이스
- 자율운항선박 지원 서비스 검증 방안 연구
- 원격제어에 관한 특허동향 분석
- SOLAS 제 15장 IP Code(산업인력 운송 선박에 대한 안전조치) 신설에 따른 교육 커리큘럼 개발에 관한 기초 연구
- 인지과학을 통한 해기사들의 의사결정 기준 형성 분석
- 스마트 해양안전 및 기업지원을 위한 오픈플랫폼에 관한 연구
- 해상구획선 현행화·정밀화를 위한 디지털 기술 도입에 관한 고찰
- 항로표지용 4채널 카메라 시스템을 이용한 해사 안전 서비스 알고리즘에 관한 연구
- 2023 춘계학술대회논문집 목차
- 만타형 UUV의 VPMM 전산해석기법 개발
- 지능형 해상교통정보 연계시스템에서의 개인정보 보안에 관한 연구
- 선박과 육상간 VSAT 통신환경에서의 CCTV 시스템 분석 및 고찰
- 항만 효율화를 위한 양적하 작업 시간 예측 서비스 개발 연구
- 자율운항 선박용 실시간 복원성 평가 기술
- 연도별 신조선 주요제원의 변화를 통한 대형화 추세 분석
- 사례를 통해 본 관제사의 ‘책임과 한계’
- 관제 시 수집하는 개인정보에 대한 고찰과 개선방안
- AIS 데이터를 활용한 관제구역 간 연결성 연구
- 재결서 키워드 분석을 통한 해양사고 위험요인 식별 연구
- 해양 환경에서 2차 전지 활용 방안 - 온도 기반의 모듈러 배터리 동작 모델 검증
- 화재 및 침수를 포함한 자율운항선박 비상대응체계에 대한 연구
- 항로표지 배치 검증을 위한 전처리 시스템
- 국내 항만장비의 온실가스 배출량 산정 및 추정 연구
- 감천항 방파제 부근수역에서 충돌위험
- 자율운항선박 시뮬레이션 및 실해역 실험 분석
- 격자별 선박 점유율을 고려한 해상교통량 분석 및 예측 모델 개발
- 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 배차 스케줄링 모형 개발
- 항해사 상황인식과 의사결정에 관한 시간 측정에 관한 연구
- VTS 관제구역 내 대규모 해상공사 관련 안전관리 개선방안에 대한 제언
- 항만분야 탄소중립 관리체계 개선방안 연구
- AIS 자료를 이용한 VIIRS 데이터의 야간 불빛 자동 추출 및 검증
- 해양안전체험관 건립을 위한 여건분석 및 해양안전 인식조사 연구
- 항로표지 수집정보 품질개선 알고리즘 개발
- 선박교통 안전확보를 위한 유·무인선 교신체계 연구
- 스마트 항로표지 시스템의 고가용성을 보장하는 마이크로 서비스 아키텍처 기반 장애 관리 방안
- 해양사고 정밀분석을 위한 V-PASS 저장구조 개선 연구
- 스마트 항로표지 수집정보의 연동 시험 시나리오 설계
- AHP를 활용한 국내 냉동물류센터 입지경쟁력 결정요인에 관한 연구
- 자율운항선박 입 출항지원기술 개발 및 상용화를 위한 법 제도 환경에 관한 연구
- 하역장비 작업시간 중심의 컨테이너터미널 혼잡도 산정방식
- 중국 동북3성 기점의 물류 활성화 요인분석
- AHP분석을 활용한 스마트항만 기술 도입 우선순위 도출 - 광양항 자동화부두를 중심으로 -
- 강화학습 기반 피난 알고리즘 개발과 성능평가에 관한 기초연구
- 선박조종 시뮬레이터를 이용한 연안 해역 디지털 트윈 구축에 연구
- 어선 충돌사고의 유효충돌속도 산출과 선체 손상에 관한 기초 연구
- PSC 점검지원 서비스에 관한 연구
- 항로표지 서비스 플랫폼 설계 및 고려 사항
- 자율운항선박 입출항 지원 기술에 관한 연구
- 자율운항선박 출현에 따른 관제 교신체계 변화에 관한 연구
- 단계적 임계치 결정을 통한 위성레이더이미지 내 선박 탐지
- 국내 항만배후단지 효율성 및 생산성 비교 분석
- 컨테이너 터미널 야드 트랙터 작업시간 예측 모형 개발
- A Basic Study on Mode of Operation for Maritime Autonomous Surface Ship
- 시선측정실험을 통한 관제일지 작성 현황 조사
- VTS 통합플랫폼의 데이터 수집 표준 연구
- 자율운항선박 입출항 계획 지원을 위한 울산항 항로의 혼잡도 분석
- 자율운항 선박 실해역 실험 연구 소개
- 자율운항선박의 항계 내 계층적 경로 생성 프레임워크에 관한 기초 연구
- 시운전과 수리시험선박에 관한 고찰
- Container Terminal Efficiency Measurement Using Data Envelopment Analysis: Pre-Pandemic Comparison of Colombo and Busan
- System-Theoretic View of Marine Pilotage Accident in Busan New Port
- 항로표지 현황통계 서비스의 구현 방안
- 항만분야 공공갈등 관리방안 도출에 관한 연구
- 부산남항 재창조를 위한 수변공간계획
- 도선사용 승하선 설비 불량선박의 도선사 승하선
- 빅데이터 기반 선박 교통 혼잡도 예측에 관한 연구
- 우리나라 도선선 충돌사고 사례 분석
- 선박교통관제사 자격제도 국내․외 사례조사를 통한 발전방안 연구
- 준지도 학습 기반 선박충돌 예측에 대한 연구
- SHS를 활용한 경비함정 안전운항을 위한 해양경찰 교육과정 개선 방안 연구
- IMO SAR 해상수색패턴 적용 시뮬레이션 결과 분석
- Robust Lane Detection Algorithm for Autonomous Trucks in Container Terminal
- 컨테이너 통합검색정보 표준화 연구
- 밀도 기반 공간 군집체계를 반영한 해양사고 위험 예측 모델 개발에 관한 연구
- 스마트 플랫폼 적용을 통한 해사영어 교육 효과 분석
- 스마트 항로표지 정보 수집 및 정보협력시스템 간의 정보 연계 방안
- 초대형 컨테이너 선박의 생산성 및 효율성 분석 -부산항을 중심으로-
- 자율운항선박 입출항 지원을 위한 혼잡도 예측 기법 개발
- 민간 클라우드를 활용한 VTS 관제 수집정보 관리 방안 제시
- 자율운항선박 원격제어시스템 안정화를 위한 개선방안
- 항만별 관제 사례 시뮬레이션을 통한 직무 역량 향상에 관한 연구
- 자율운항선박 육상원격제어를 위한 충돌위험 및 이상항적 식별 기술 개발
- 해양환경 예측정보를 활용한 인공지능 분석 기반의 최적 안전항로 연구
- 선박 복원 성능 평가를 위한 실시간 데이터 수집 및 DTW 적용에 대한 연구
- 전류 센서 데이터를 활용한 기계 시설물 고장 진단에 관한 연구
- 자율운항선박을 위한 선대 자산관리 플랫폼 개발
- 항적 데이터를 활용한 가중치 기반 항로 추론에 대한 연구
- 인공지능 기법을 이용한 육상 레이더 기반 선박 크기 정보 추정에 관한 연구
- 해양 통신 상황에서 에너지 효율성을 위한 빔 선택
- 자율운항선박 항계내 정박지 연계 입출항 전역경로 생성 고려사항 연구
- 인공지능 기반 VTS 레이더 이미지 객체 탐지-인식-추적 알고리즘 설계
- Outlier(이상치) 분석을 통한 등부표 등부표 효율적 위치 관리 방안 연구
- 차세대 VTS 운영시스템 개발 (육상-해상간 인터넷 네트워크를 통한 단일포털 플랫폼 사용)
- Decision making for Shipping Network based on Adaptive Cumulative Prospect Theory
- 자율운항선박 관제 실증 시나리오 개발을 위한 기본연구
- 스마트 항로표지 참여기업의 비즈니스 모델 발굴에 관한 연구
- 자율운항선박이 VTS환경에 미치는 영향에 관한 연구
- 자율운항지원을 위한 안전지원항로 제공 서비스
- 스마트 항로표지 서비스별 인증 절차 및 관리체계 정의
- 자율운항선박의 육상원격제어를 위한 육상용 ECDIS 기능 개선방안
- 소형선박 대상 충돌·좌초 및 추천항로 서비스 정확도 비교 방안 연구
- 해상 빅데이터 기반의 공간지도를 활용한 황산화물 배출규제 효과 분석
- 가상현실 환경에 따른 해양경찰 조함 교육효과 분석
- 자율운항선박 원격제어신호 변환기 & 에뮬레이터 개발
- 선박운항 분야에서의 해양위성 활용 연구 방안
- 자율운항선박 입출항지원시스템의 연동 구조 설계 및 시뮬레이션 기반 시험 환경 개발
- Q-러닝 기반의 선박의 최적 경로 생성
- 컨테이너 터미널의 내륙운송 효율화를 위한 플랫폼 개발 모델 구축
- 항로표지 정보서비스 시나리오 설계 및 검증방안
- 선박 입출항 소요시간 분석을 통한 항만 VTS의 효율적인 운영
- Data naming rule (Codebook) 국제표준분석 및 국가산업표준개발
- IMO MASS Code 개발 현황과 대한민국의 표준화 대응 방안
- 자율운항선박 항해를 위한 원격운항자 최저역량에 관한 연구
- 해운기업의 ESG와 재무성과 연결방안에 관한 기초연구
- MIoT 시스템 기반 항로표지 집약관리에 대한 고찰
- 등부표 관리를 위한 근거리 점검 시스템 설계 및 점검 이력 관리 방안 고찰
- 자율운항선박 육상원격제어시스템 테스트 결과 및 안정화 방안
- 클라우드 VTS 통합플랫폼 운영구조 분석에 관한 연구
- 육상제어센터운영을 위한 시스템 통합절차에 관한 연구
- 4차산업시대 VTSO 교육 훈련 체계 개선 -자율운항선박 개발 중심으로-
- 감천항 항해장비불량선박 및 시야제한선박의 안전도선
- 자율운항선박 관제를 위한 제도적 개선방향에 관한 연구
- 자율운항선박 선박 운용 핵심기술 ISO 국제표준 개발에 대한 고찰
- 등부표 이출범위와 안전도선에 관한 연구
- 안전한 자율운항선박 운용을 위한 기능요건 및 기준 개발 기초연구
- 웹 기반 가상 항로표지 정보 서비스의 구현 및 시스템 통합 방안
- 대한민국 권역별 어선 안전관리에 관한 연구
- VTS English Communication Proficiency Criteria based on G1132 VTS VHF Voice Communication
- 그룹항법시스템의 선행 선박 추종 알고리즘 개발
- 스마트항만 구축을 위한 항만장비산업 육성 방안 연구
- Automatic collision avoidance algorithm based on improved artificial potential field method
- 항만분야 공공갈등사례 유형 분석
- Intelligent Decision Support Algorithm for Uncertain Inventory Management
- 도시 대기오염과 선박의 정박지 운영의 인과관계 분석
- 디지털 항로표지의 해상교통 밀집해역 정보 생성에 관한 연구
- 자율운항선박 상용화에 따른 해양경찰관련 법령 개선 방안 - 해양경찰청 소관 법령 중심으로 -
- 자율운항선박 원격제어시스템 데이터 자동획득을 위한 프로그램 적용방안
- 자율운항시스템 형식인증 개발을 위한 디지털트윈 기술 동향 분석
- VTS 통합플랫폼 실증을 위한 테스트베드 구성 연구
- 해상물류 통합 프로세스 자동화 서비스 실증 모델 개발 연구
- 항만인프라 노후화 예측 시스템 프로토타입 개발 연구