자율주행 자동차의 차량 쏠림 성능 향상을 위한 휠 얼라인먼트 관점의 검수 프로세스 개선 연구

A Study on Improvements in Audit Process for Vehicle Pull Performance of Autonomous Vehicles: Focusing on Wheel Alignment

본 논문에서는 기존의 차량 쏠림의 원인 및 인자를 찾아 개선함으로서 성능을 높이는 방법 보다는 휠 얼라인먼트관점에서 차량 쏠림 검수 프로세스를 개선하여 사전에 더 많은 차량 쏠림 발생 차량을 발견하여 수정하거나 프로세스 내에서 쏠림 성능을 높일 수 있는 방법을 고안하였다. 차량 쏠림 검수 프로세스에서 쏠림 평가 시의 승차 조건, 휠얼라인먼트의 조정 시기, 그리고 이음 검사 시의 rough road 주행 이후 서스펜션 안정화에 대한 검증 시험을 진행하여 프로세스 개선 제안을 하였다. 본 논문에서 연구한 차량 쏠림 검수 프로세스 개선의 경우 양산 이후 적은 비용으로 많은 차량 쏠림 성능 향상 효과를 볼 수 있을 것으로 판단한다.

This study present methods for the improvement of the vehicle pull audit process focusing on wheel alignment to identify and rectify vehicle pull issues in advance and for the improvement of the vehicle pull performance during the course of the process. This is different from earlier studies which concentrated on improving the vehicle pull performance through finding and tuning of causes and factors. Verification tests of the vehicle pull audit process were conducted for passenger conditions, adjustment timing of wheel alignment and suspension stabilization. And process improvement suggestions were made. Through the study of the improvements in the vehicle pull audit process, it can be concluded that better vehicle pull performance can be achieved inexpensively after vehicle assembly.