자율주행 자동차의 차량 쏠림 성능 향상을 위한 스티어링 휠각 틀어짐 관점의 검수 프로세스 개선 연구

A Study on Improvement in Audit Process for Vehicle Pull Performance of Autonomous Vehicles : Focusing on Steering Wheel Off-Centered

본 논문에서는 차량의 가장 기본 성능인 차량 쏠림의 워런티 데이터를 분석하여 스티어링 휠각 틀어짐 문제가 다수포함된 것을 파악하였다. 스티어링 휠각 틀어짐에 대한 소비자 인식도 조사를 진행하여 기존 검수 프로세스와 비교하 였다. 그리고 소비자 인식도 결과에 따라 검수 프로세스를 개선하였을 때 개선 효과를 예상하고 프로세스 개선 제안을 하였다. 또한 rough road 반복 통과 시 휠 얼라인먼트 뿐만 아니라 스티어링 휠각 틀어짐도 안정화되는 것을 확인하였다. 본 논문에서 연구한 프로세스 개선의 경우 양산 이후 적은 비용으로 많은 차량 쏠림과 스티어링 휠각 틀어짐의 개선 효과를 볼 수 있을 것으로 판단한다.

In this study, it was confirmed that many steering wheel off-centered issues were included by analyzing the warranty data of vehicle pull. Customer awareness clinic was conducted on steering wheel off-centered. And when the audit process was improved according to the result of consumer awareness clinic, the improvement effect was expected, and process improvement suggestions were made. In addition, it was confirmed that not only the wheel alignment but also the steering wheel off-centered were stabilized after the rough road driving. Through the study of the improvements in the vehicle pull audit process, it can be concluded that better vehicle pull and steering wheel off-centered can be achieved inexpensively after vehicle assembly.