안전성 강화를 위한 ESP32-CAM을 활용한 시각장애인용 스마트지팡이에 대한 연구

Study on a Smart Cane for the Visually Impaired utilizing ESP32-CAM for Enhanced Safety

본 논문에서는 시각장애인을 위한 스마트 지팡이의 설계와 개발에 대해 다루고 있다. 스마트 지팡이는 초음파 거리 센서, 피에조부조, 조도 센서, LED선, 블루투스 모듈, 카메라 모듈, 스위치, 배터리 등의 센서와 모듈을 내장하고 있으며, 사용자가 지팡이를 사용하는 동안 주변 환경을 카메라로 실시간 스트리밍할 수 있고 보호자에게 공유할 수 있다. 스마트 지팡이는 초음파 거리 센서를 사용하여 앞에 있는 장애물의 거리를 측정하여 사용자에게 경고음을 울려줍니다. 블루투스 모듈과 스마트폰 앱을 이용하여 보호자에게 자신의 위치를 알려준다. 이러한 스마트 지팡이는 시각장애인이 일상생활에서 자신의 이동을 보다 안전하게 할 수 있도록 돕는데 큰 도움이 될 수 있다.

In this paper, research was conducted to prevent various safety accidents that may occur from infant carriages carrying children and to make the use of infant carriages easier. In order to prevent the baby car from running without protection, a brake function is installed on the baby car wheels using a pressure sensor and a servo motor. Then, a pressure sensor and LCD are used to determine whether the seat belt is fastened to prevent the child from falling out of the baby car. In addition, it was designed to use LCD and LED to turn on a warning light when the temperature and humidity exceed a certain level, so that infants can be in a comfortable environment when using the baby car.