아두이노 기반의 음료 혼합 시스템 개발

Development of Arduino-Based Beverage Mixing System

본 논문에서는 음료를 제조하는 사람에게 앱 인벤터로 제작한 어플리케이션으로 자신이 원하는 음료를 선택하고 해당 음료를 제조하는 시스템을 개발하고자 한다. 혼합하고자 하는 음료를 디스펜서에 각각 결합시킨 후 아두이노를 통해 스텝 모터를 제어하여 볼 스크류를 해당 디스펜서의 위치에 정확하게 이동시키도록 액추에이터를 제어하였다. 이러한 액추에이터 이동제어와 디스펜서를 누르는 횟수에 따라 혼합할 음료의 양이 각각 비례하여 추출되도록 구현하였다. 최종적으로 카페의 노동력을 대체하는 시스템을 구축하고 나아가 해당 시스템이 도처에서 활용할 수 있는 방향성을 제시한다.

In this paper, we would like to develop a system that selects the drink you want with an application made with an app inventory for the person who manufactures the drink and manufactures the drink. After combining the drinks to be mixed with the dispenser, the actuator was controlled to accurately move the ball screw to the location of the dispenser by controlling the step motor through Arduino. According to the actuator movement control and the number of times the dispenser is pressed, the amount of drinks to be mixed is extracted in proportion to each other. Finally, we establish a system to replace the labor force of cafes and further suggest directions that the system can be used everywhere.