휴머노이드 로봇 동향과 유형별 개발기준 연구

A Study on Humanoid Robot Trends and Development Standards by Type: Based on Leisure and Entertainment Area

로봇 시장은 매년 높은 성장률을 기록하고 있으며 로봇 관련 산업은 다양한 분야에서 중요한 역할로 떠오르고 있다. 특히 휴머노이드(Humanoid) 로봇은 인간의 생물학적 또는 물리적 기능을 이해하고 이를 모방하기 위한 첨단 기술이 전제가 되며 이를 통해 각종 기능이 총체적으로 집약되는 대상으로 최근 빠르게 발전을 거듭하고 있다. 따라서 본 연구에서는 먼저 전 세계 휴머노이드 로봇의 개발 동향을 살펴보고 로봇을 설계하는 과정에서 사용 환경에 필요한 기능과 용도를 정의하는 방법으로서 기술적 기준에 대한 우선순위와 중요도를 정하기 위한 분류체계를 제안하고자 하였다. 이는 향후 다양한 환경에 배치되는 휴머노이드 로봇을 설계하는 과정에서 적합한 환경과 최적화 된 기능을 위한 목적을 전제로 기술적용의 우선순위를 결정할 수 있으며 로봇의 업그레이드 과정에서 메인기능과 부가기능을 선택적으로 수용하는데 도움이 될 수 있다.

The robot market is recording a high growth rate every year, and the robot-related industry is emerging as an important role in various fields. In particular, humanoid robots are rapidly developing into robots in which various functions are integrated as a whole, based on the premise of advanced technologies to understand and imitate human biological or physical functions. Therefore, in this study, we first looked at the development trends of humanoid robots around the world and proposed a classification system to determine the priority and importance of technical standards as a method of defining functions and uses necessary for the environment in which robots are designed. This can determine the priority of technology application based on the purpose for suitable environments and optimized functions in the process of designing humanoid robots deployed in various environments in the future, and can help selectively accommodate main and additional functions in the process of upgrading robots.