소방로봇 임무 시나리오 상 세부 작업 절차 개발

Development of Detailed Task Procedure for Firefighting Robot Mission Scenarios

대형 건축물에서의 화재 현장은 소방대원의 진입이 매우 어려우며, 가령 화재실 내부에 진입하더라도 고위험 환경으로 인해 구조 및 진압 활동 중 순직의 위험이 높다. 이와 같은 이유로 소방관의 안전과 원활한 소방활동을 위한 ‘재난 로봇 개발 및 운용’에 관한 연구가 전 세계적으로 수행되고 있으며, 개발된 로봇이 각 소방서에 배치되기도 한다. 그러나 로봇을 개발했더라도 로봇 활용을 위한 세부 작업 절차가 없어 이를 제대로 활용하고 있지 못하고 있어 여러 방면에서 피해가 발생하고 있는 실정이다. 따라서 소방 활동을 위한 ‘재난 로봇의 운영 시나리오 및 세부 작업 절차’ 개발을 통해 로봇을 활용한 소방활동의 효과를 극대화 할 필요가 있을 것으로 판단된다. ‘재난 로봇의 운영 시나리오 및 세부 작업 절차’ 개발을 위해서는 소방대원이 소방 활동을 수행하기 어려워 로봇을 동행해야 하는 상황을 파악해야 하며, 각 상황에서 발생하는 상황에 대응할 수 있는 로봇의 성능 및 행동 절차를 명확히 해야한다. 이에 Kim et al.은 통계조사, 실사용자 중심 설문조사 및 지휘관 공청회 등에서 도출된 결과를 바탕으로 소방로봇의 인명탐지 및 화재진압 운영 시나리오를 개발하였다. 그러나 여전히 세부 절차에 대한 내용이 개발되진 않았다. 따라서 본 연구에서는 화재시뮬레이션을 통한 고위험 시설의 화재 중 실내 환경 예측, 공청회를 통한 화재 내부 상황 자문 등의 방법을 통해 소방로봇의 활용의 세부 절차를 개발하는 것을 목적으로 한다.