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학술저널

基于机器视觉的自动上料设备综述

DOI : 10.62989/jetm2024.1.3.15
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随着智能制造的不断发展,基于机器视觉的自动化上料系统在提高生产效率、减少人工干预以及优化物料搬运方面发挥了重要作用。然而,传统的机器视觉技术仍面临诸如视觉识别精度、物料种类繁多、环境光照变化大等挑战,限制了其在复杂生产场景中的稳定性和适应性。近年来,深度学习和计算机视觉技术的迅猛发展为解决这些问题提供了新的契机。本文综述了基于机器视觉的自动化上料系统在智能制造中的应用现状和发展趋势,重点分析了现有研究在视觉定位精度、物料多样性、实时性等方面的探索与成就。通过对多个代表性研究的总结,本文探讨了机器视觉与机器人控制技术、深度学习等先进技术结合的潜力,提出了未来研究的重点方向。研究表明,机器视觉与深度学习结合的自动化上料系统能够有效提升生产线的柔性和适应性,推动智能制造的发展,具有广泛的应用前景和学术研究价值。

引言

1 机器视觉的工件识别与定位

2 机器人与机器视觉系统结合

3 机器视觉自动化上料系统

4 视觉定位系统设计

5 结论

参考文献

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