BLDC 모터 드라이빙 전용 IC를 적용한 정구공 발사기 모터 드라이버 설계 및 구현에 관한 연구

Research on the Design and Implementation of a Motor Driver for a Spherical Projectile Launcher Using a Dedicated IC for BLDC Motor Driving

본 논문에서는 브러시리스 직류 모터(Brushless DC, BLDC) 구동을 위한 전용 모터 드라이빙 IC를 적용하여 간단하면서도 쉽게 적용할 수 있는 고성능의 모터 드라이버 설계를 제안한다. 본 연구에서는 BLDC 모터의 구동 특성과 볼 머신의 요구사항을 분석하고, 전용 IC 기반 BLDC 드라이버 시스템을 설계하고 구현하였다. 연구 결과, 전용 IC를 적용한 드라이버는 볼 머신을 제작하는 데 있어서 효율적인 전류 제어 및 속도 조절을 가능하게 하였으며, 소형화된 설계와 개발시간 단축을 통해 효율성을 극대화 할 수 있었다. 전용 IC를 사용할 경우 다양한 응용 분야에 적용이 가능하며 간단한 모터제어기 분야에 확대 적용하여 사용할 수 판단 된다.

This paper proposes a high-performance motor driver design for brushless DC (BLDC) motors by applying a dedicated motor driving IC, which allows for a simple yet effective implementation. The study analyzes the driving characteristics of BLDC motors and the requirements of a ball machine, and then designs and implements a BLDC driver system based on a dedicated IC. The results demonstrate that the driver with the dedicated IC enables efficient current control and speed regulation, making it effective for constructing ball machines. Additionally, the compact design and shortened development time enhance the overall efficiency. The dedicated IC-based design shows potential for application across various fields and can be expanded to simple motor controller applications.