자율운항 선박 SAS 고도화 충돌회피 실증 실험 연구 소개

Introduction to autonomous ship SAS advancement empirical experiment research

국립목포해양대학교와 삼성중공업은 2021년(1차년) 시작된 공동 연구를 통하여 ‘실습선 기반 원격/자율 운항 선박 시스템 개발 및 검증’을 수행하였고, 2022년(2차년) 국립목포해양대학교 실습선인 세계로호를 기반으로 삼성중공업의 자율운항 선박 시스템(Autonomous Navigation System)인 SAS(Samsung Autonomous Ship)의 Test Bed 시연 실험 시스템을 구축하여 자율운항 선박(MASS) 기술 요소에 대한 시뮬레이션 기반 SAS System 검증 및 ‘운항 노선에 대한 설정을 통한 선박 자율운항 검증’을 위한 실선·실해역 실험을 통해 이를 시연 및 검증을 시행하였다. 이 연구에서 의미 있었던 것은 자율운항선박 실선 테스트 과정 중 발생할 수 있는 모든 위험요소 분석을 위해 한국선급과 HAZID Workship을 실시하였고, 이를 통해 국내최초 자율운항실험용 기국 승인 및 선급임시검사 완료 후 실험이 진행되었다는 것이다. 이 실증 연구를 통해 발견된 문제점 등을 개선하고 보완하여 고도화된 SAS System를 2024년 09월(3차년) 실증 테스트를 진행하였다. 이 연구에서는 고도화된 실습선 기반 자율운항 선박 실해역 실험 연구를 소개하고 그 결과를 운항자 입장에서 분석하였다.