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학술대회자료

자율운항선박(MASS)을 위한 신개념 격자형 수로정보 모델

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한국항해항만학회 2024 추계학술대회논문집.jpg

전지구 좌표계 베이스 격자 체계(고정좌표계)를 적용하여 데이터를 더욱 정밀하게 분석하고 제공할 수 있다. 이 격자 시스템은 지구 표면을 일정한 단위로 나누어, 각 구역의 데이터를 통합하고 실시간으로 처리함으로써 자율운항선박의 실시간 대응 능력을 향상시킨다. S-100 데이터 처리 격자(UnuformGrid)를 통해 데이터를 분할하고, 다양한 해양 데이터가 포함된 고정밀 수로 정보를 제공함으로써, 자율운항선박의 경로 계획과 충돌 회피 기능을 강화한다.

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