智能小型电缆除冰机器人关键技术创新与市场化路径研究——基于多模态除冰与自适应越障机构的设计

针对冬季输电线路覆冰引发的安全隐患，传统除冰方式存在效率低、成本高、适应性差等问题。本文设计了一种智能小型电缆除冰机器人，提出“机械破冰+超声振动+红外融冰”多模态复合除冰技术与“轮爪复合式”自适应越障机构，解决复杂环境下的高效除冰与稳定移动难题。结合电力行业市场需求，构建“技术创新-产品落地-商业拓展”全链条开发路径，为智能除冰装备的产业化提供理论与实践参考。研究表明，该机器人除冰效率较传统设备提升50%，续航时间延长至12 小时，具备显著的市场竞争力。

1 研究目标与创新点

2 多模态除冰技术创新与系统设计

3 自适应越障机构设计与运动控制

4 市场化路径与商业模式构建

5 经济可行性分析

6 结论与展望

参考文献

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