하지재활로봇이 뇌졸중 환자의 관절가동범위 및 균형에 미치는 영향

The Effects of Lower Limb Rehabilitation Robots on Range of Motion and Balance in Patients with Stroke

본 연구는 하지재활로봇 훈련이 만성 뇌졸중 환자의 관절가동범위 및 균형능력에 미치는 영향을 규명함으로써, 효과적인 재활 중재 전략을 위한 기초자료를 제공하는 데 목적이 있다. 연구방법은 연구 대상은 뇌졸중 환자 40명으로, 실험군 20명과 대조군 20명으로 무작위 배정하였다. 실험군은 교각 운동과 엔젤로보틱스 보행로봇을 이용한 보행 훈련을 20분간 실시하였으며, 대조군은 교각 운동과 치료사에 의한 도수 저항 운동을 실시하였다. 중재는 4주간 진행되었으며, 중재 전후 효과를 비교하기 위해 전자 각도계를 이용한 엉덩관절 및 무릎관절의 가동범위와 버그균형 척도를 측정하였다. 연구 결과, 첫째, 엉덩관절 굽힘과 무릎관절 굽힘의 가동범위 변화에서 하지재활로봇 훈련을 병행한 실험군이 대조군에 비해 통계적으로 유의한 향상을 보였다(p<.05). 둘째, 균형능력을 평가한 BBS 점수 변화에서도 실험군이 대조군보다 유의하게 높은 향상을 나타냈다(p<.05). 결론적으로 본 연구를 통해 하지재활로봇 훈련이 뇌졸중 환자의 하지 관절가동범위 확보와 균형능력 증진에 있어 단순 근력 강화 운동보다 더욱 효과적인 중재 방법임을 확인되었고, 하지 기능 회복과 자세 조절 능력을 개선하기 위한 유용한 치료 옵션으로 적용될 수 있음을 시사함과 동시에 뇌졸중 재활에서 최신 로봇 기술의 임상적 효용성을 검증하였다.

The purpose of this study is to investigate the effect of lower extremity rehabilitation robot training on range of motion (ROM) and balance ability in chronic stroke patients, thereby providing basic data for effective rehabilitation intervention strategies. The subjects were 40 stroke patients who were randomly assigned to an experimental group (n=20) and a control group (n=20). The experimental group performed bridge exercises and gait training using the Angel Robotics walking robot for 20 minutes, while the control group performed bridge exercises and manual resistance exercises provided by a therapist. The intervention was conducted for 4 weeks. To compare the effects before and after the intervention, the ROM of the hip and knee joints was measured using an electronic goniometer, and the Berg Balance Scale (BBS) was assessed. First, regarding the changes in ROM for hip flexion and knee flexion, the experimental group, which combined lower extremity rehabilitation robot training, showed a statistically significant improvement compared to the control group (p<.05). Second, regarding the changes in BBS scores evaluating balance ability, the experimental group also showed a significantly higher improvement than the control group (p<.05). In conclusion, this study confirmed that lower limb rehabilitation robot training is a more effective intervention method than simple muscle strengthening exercises for securing ROM in the lower extremities and enhancing balance in stroke patients. These findings suggest that robot-assisted training can be applied as a useful clinical option to improve lower limb functional recovery and postural control, while also validating the clinical utility of advanced robotic technology in stroke rehabilitation.