국가지식-학술정보
일반 위너-호프 제어기의 상태 공간 표현에 관한 연구
State space representation of the general Wiener-Hopf controller
- 제어로봇시스템학회
- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
- Vol.4 No.3
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1998.01301 - 307 (7 pages)
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이 논문에서는 다항식 서로소 인수로 표시되는 위너-호프 제어기의 계산상의 어려움을 극복하기 위하여 상태공간 변수 공식이 개발되었다. 위너-호프 인수 행렬을 이용하여 주어진 다항식 서로소 인수로부터 안정 유리행렬의 서로소 인수를 구하였으며 이 결과를 이용하여 위너-호프 제어기의 공식을 유리행렬의 서로소 인수로 표현한 후 이를 이용하여 상태공간 계수를 구하였다.
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