Least Square를 이용한 수직다관절 Manipulator의 새로운 원호 경로 보간 방법

Abstract<BR>1. 서론<BR>2. 근접한 구(Sphere)의 구현<BR>3. 원호보간 (Circular Interpolation)<BR>4. Simulation<BR>5. 결론<BR>후기<BR>참고문헌<BR>

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