저가의 스캐너를 이용한 3차원 형상 깊이 정보 추출

본 논문에서는 현재 많이 보급하고 있는 저가의 3차원 스캐너를 활용하여 피사체의 형상과 깊이정보를 획득하는 방법을 구현하고자 한다. 일반적으로 스캐너를 활용하여 스캔하면 obj 파일이 생성된다. 생성된 obj파일을 분석하면 꼭짓점에 대한 피사체의 상대적인 깊이 정보를 추출할 수 있다. 이를 위해 먼저 위치를 나타내는 x와 y 좌표를 1에서 512의 값으로 정규화 하였다. 가시화를 위해 깊이 혹은 거리 정보를 나타내는 z좌표를 8비트로 정규화한 후, 상대적인 깊이 맵을 생성하였다. 추출된 정보가 실제 깊이 정보와 유사함을 확인하기 위해 사전에 깊이 정보를 알고 있는 정물에 대해 스캔을 진행하여 깊이 정보로서 의미가 있는지 확인하였다. 실험을 위해 마이크로소프트의 키넥트를 이용하여 깊이 맵을 추출하였고, 이를 스캐너로 측정한 상대적인 깊이 맵과 비교하였다. 최종적으로 저가의 3차원 핸드 스캐너로 획득한 상대적인 깊이 맵을 분석하여 오차 정도와 활용 가능성을 확인하였다.