대칭평균화 전처리와 가변 명암조절 기법을 적용한 개선된 차량 추적 기법

Advanced Car Tracking using the Preprocessing of Averaging Symmetry and Adaptive Contrast Adjustment

본 논문은 자동차의 전면 및 후면 등 좌우 대칭성 객체에 터널 내부에서의 조명변화 및 야간의 주변 조명 변화 등에도 효율적으로 명암을 보정할 수 있는 대칭평균화 기법과 가변 명암보정 기법을 적용하여 주파수변환 방법에 의한 고속추적을 수행할 수 있는 방법을 제안한 연구이다. 오늘날 차량의 경우 무인자동차의 실용화를 위해 영상 장비를 포함한 고주파 감지센서 등의 장비로 차량의 주변 인식 방법을 적용한 사례를 볼 수 있다. 본 연구에서는 일반적인 화상카메라를 활용하여 차량뿐 아니라 좌우 대칭성을 가지는 객체들을 고속으로 추적할 수 있는 기법을 제안하였다. 이 연구를 위한 본인의 선행연구로서 차량 후미를 추적하는 연구를 통해 본 제안 방법의 성능을 확인하였으며 좌우대 칭성을 가지는 대부분의 물체를 고속추적할 수 있다는 것을 알 수 있었다. 본 연구에서는 추적가능성 증대를 위해 개선된 좌우대칭평균화와 함께 대상 객체의 가변 명암보정 파라메타 적용을 통해 좌우 대칭성을 지닌 객체들을 효과적으로 추적할 수 있도록 하였다.

The purpose of this study is to propose a method to rapidly detect the symmetric objects such as the front as well as the backside of cars inside tunnels with frequency shifting by applying a symmetry averaging method and a variable light and darkness compensation method for illumination variation and ambient light changes at night. These days there are some cases using high-frequency sensors with imaging equipment for vehicle peripheral recognition. This study proposes a method to detect not only cars but symmetric objects rapidly with normal cameras. The efficiency of this method was shown for the backside of cars in my previous and not only the front and the backside of cars but other symmetric objects are considered to be detected. Thus, this study shows that the improved symmetry averaging and variable light and darkness compensation parameters are applied to increase tracking capacity and detect objects efficiently.