파노라마 이미지 기반 3차원 공간 구성 시스템 설계

Design of Panorama Image based 3D Space Configuration System

본 논문에서는 추가적인 장비 없이 파노라마 이미지로 3차원 공간을 구성하고자 하였다. 즉, 사용자가 촬영한 파노라마 이미지를 본 논문에서 제안한 시스템으로 입력받은 후 영상의 모서리 특징점을 추출하였다. 또한, 추출한 특징점을 이용하여 3차원 공간을 구성하고 오일러 각과 3D-TM 알고리즘을 이용하여 특징점들 위치 사이의 상대적 거리를 측정하여 공간을 구성하였다. 기존의 삼각측량법은 2차원으로 결과가 나오기 때문에 사용자가 측정한 높이를 알 수 없다. 이에 본 논문에서는 3차원 삼각측량법을 이용하여 이와 같은 문제점을 해결하고자 하였다. 제안한 파노라마 이미지 기반 3차원 공간 구성 시스템을 성능 평가하기 위해 실험환경의 실측 데이터인 값과 측정된 값을 비교하여 제안한 시스템의 오차율을 구하였다. 성능 평가 결과 제안한 알고리즘을 사용한 본 논문의 시스템은 35㎝이내의 오차가 측정되었으며 1.279%의 오차율을 보였다. 이에 본 논문에서 제안한 시스템의 효율성이 높을 것이라 기대한다.

In this paper, we want to construct a 3D space with panorama images without additional equipment. In other words, the panorama images taken by the user are input to the system proposed in this paper, and then the edge feature points of the image are extracted. In addition, we construct a 3D space using extracted feature points and construct a space by measuring relative distances between feature points by using Euler angle and 3D-TM algorithm. The conventional triangulation method does not know the height measured by the user since the result is two dimensional. In this paper, we tried to solve these problems by using 3D triangulation method. In order to evaluate the performance of the proposed panorama image-based 3D spatial composition system, the error rate of the proposed system was obtained by comparing the measured value with the measured value of the experimental environment. As a result of the performance evaluation, the system of this paper using the proposed algorithm has an error of less than 35cm and an error rate of 1.279%. Therefore, we expect the efficiency of the proposed system to be high.