본 논문에서는 차세대 성장 동력으로 발전하고 있는 로봇 분야의 국내 표준화 현황을 소개하고자 한다 로봇분야 국내 표준화 활동의 . 대표적인 기구는 2005년에 설립된 “지능형로봇 표준 포럼”으로, 이를 통하여 산학연이 중심이 되어 포럼 표준(KOROS 표준)을 개발하여 오고 있다. 현재 약 80여건의 표준을 제정한 바 있으며, 이중에서 15건은 KS 국가 표준으로 제정된 바 있다. 또한, 이러한 표준 활동을 바탕으로 2009년부터는 품질인증 제도와 연계하여, 지능형로봇 품질인증 제도를 또한 운영하고 있다. 현재 청소로봇 및 교구로봇에 대한 인증이 진행중이며, 향후에 교육보조로봇, 안내로봇, 오락로봇 등의 인증을 준비중에 있다. 특히, 청소로봇 인증의 결과로 국내 청소로봇 제품이 세계시장에서 가장 앞선 기술로 평가되고 있다.
1. 서론
2. KS 로봇분야 표준 현황
3. 지능형로봇 표준 포럼 활동 현황
4. 지능형 로봇 품질 인증 추진체계
5. 결론