시각장애인 AI 안내 로봇 개발을 위한 시각장애인의 보행능력 상황 및 요구 분석

An Analysis on O&M Ability Status and Needs of People with Visual Impairments for the Development of AI Guide Robot

연구 목적: 본 연구는 AI 기반 시각장애인 안내 로봇 개발을 위한 시각장애인의 요구와 선호를 살펴보는데 있다. 연구 방법: 전국의 시각장애성인 154명을 대상으로 현재 보행 능력과 방법 그리고 안내 로봇에 대한 요구 사항에 대한 설문조사를 실시하였다. 결과: 첫째, 외출 시 안내보행을 가장 많이 활용하며, 스스로 독립보행에는 ‘자신있음’으로 나타났고, 새로운 공간 탐색에서는 시행착오를 거친 후 독립보행을 하는 것으로 나타났다. 둘째, AI 기반 안내 로봇에 대한 시각장애인들의 요구로는 ‘핸드폰 내 모바일 앱 연동’, ‘목적지를 듣고 지점으로 안내 하기’, ‘필요할 때 사용할 수 있는 접근성’, ‘지팡이 형태’, ‘높이 및 각도 조절이 가능한 형태’, ‘사용자의 옆에서 안내’, ‘이동 중 위험 상황에서 사용자가 제어 가능한 정도’로 나타났다. 결론: 안내 로봇이 시각장애인의 실생활에서 활용하기 위해서는 현재 보행 수준과 안내 로봇에 대한 요구 사항이 반영되어 개발되어야 할 것이다.

Purpose: This study was conducted to develop a guide robot for people with visual impairments based on AI technology. Method: A survey of 154 visually impaired adults from across the nation was conducted to assess their current orientation and mobility skills, as well as their needs and expectations for guide robots. Results: The findings of this study are as follows: First, guided walking was used the most frequently when going out, and self-confidence was gained when independent walking, and independent walking was performed after trial and error in exploring a new space. Second, demands of the visual impairment for AI-based guide robots include ‘linking mobile apps in mobile phones,’ 'hearing the destination and guiding to the point,' 'accessibility when needed,' 'cane type,' 'height and angle adjustable type,' 'guidance by the user's side,' 'controllable in dangerous situations while moving' degree.' Conclusion: Based on the results of the study, in order for guide robots to be used in the life of the visual impairment, the current orientation and mobility level and requirements for guide robots should be reflected and developed.