돌봄 로봇을 활용한 중재 효과에 대한 체계적 고찰: 이동 로봇을 중심으로

Systematic Review on the Intervention Effects of Care Robots: Focusing on Mobile Robots

목적 급속한 고령화와 평균 수명 연장으로 인해 노인 돌봄 수요가 급증하고 있으며, 생산가능인구의 감소는 돌봄 인력 부족을 초래하고 있다. 이에 따라 돌봄서비스의 지속 가능성과 효율성 제고를 위한 기술 기반의 혁신이 필요하며, 특히 돌봄 로봇은 인력 부담 경감과 서비스 질 향상에 기여할 수 있는 핵심 기술로 주목받고 있다. 본 연구는 국외 사례를 중심으로 돌봄 로봇의 중재 효과를 분석하여 국내 연구의 한계를 보완하고, 향후 전략 수림에 기초자료를 제공하는 것을 목적으로 한다. 연구방법 2015년부터 2025년 6월까지 국외에서 출판된 논문을 대상으로 PRISMA 지침과 PICO 기준에 따라 체계적 문헌 고찰을 수행하였다. 문헌 검색은 PubMed와 ScienceDirect를 활용하였으며, 선정된 논문은 Abresma 등(2008)의 5단계 근거 수준 분류법을 통해 질적 수준을 평가하였다. 검색 결과 총 106편의 논문 중 배제 기준 100편을 제외하고 총 6편의 논문을 분석하였다. 연구결과 최종적으로 선정된 6편의 논문 중 Level I이 3편(50%), Level II가 1편(17%), Level III가 2편(33%)으로 나타났다. 사용된 이동 로봇은 SWalker, Soft Robotic intervention System, GEAR Robot, SafeWalker, RABWWSTT, HAL Lumbar Type 등으로 다양하였으며, 중재 기간은 최소 10일에서 최대 15개월까지, 회기당 시간은 15~45분으로 구성되었다. 각 로봇은 낙상 예방, 보행 능력 향상, 기능적 독립성 증대, 삶의 질 개선 등에서 긍정적인 효과를 나타냈다. 결론 이동 로봇은 고령자 돌봄 현장에서의 인력 부담을 경감하고 서비스의 질을 향상시키는 데 효과적인 핵심 기술로 검증되었다. 향후 연구는 이동 로봇의 적용 대상을 다양한 연령 및 질환자로 확대하고, 개인 맞춤형 중재 프로그램을 개발하여 기술의 실효성과 지속 가능성을 높이는 방향으로 나아가야 할 것이다.

Objective : The rapid aging of the population and the increase in average life expectancy have led to a surge in demand for elderly care services, while the decrease in the working-age population is causing a shortage of care workers. Consequently, innovation based on technology is needed to enhance the sustainability and efficiency of care services. Care robots, in particular, are gaining attention as a core technology that can contribute to reducing the burden on human resources and improving the quality of services. This study aims to analyze the intervention effects of care robots, focusing on international cases, to supplement the limitations of domestic research and provide foundational data for future strategy development. Methods : A systematic literature review was conducted on papers published internationally from 2015 to June 2025, following the PRISMA guidelines and PICO criteria. Literature searches utilized PubMed and ScienceDirect. The quality level of the selected papers was assessed using the 5-level evidence classification method by Abresma et al. (2008). The search initially yielded a total of 106 papers, from which 100 were excluded based on the exclusion criteria, resulting in a final analysis of 6 papers. Results : Of the 6 finally selected papers, Level I accounted for 3 papers (50%), Level II for 1 paper (17%), and Level III for 2 papers (33%). The mobile robots used were diverse, including SWalker, Soft Robotic Intervention System, GEAR Robot, SafeWalker, RABWWSTT, and HAL Lumbar Type. The intervention periods ranged from a minimum of 10 days to a maximum of 15 months, with session durations varying from 15 to 45 minutes. Each robot demonstrated positive effects in areas such as fall prevention, improvement of walking ability, enhancement of functional independence, and better quality of life. Conclusion : Mobile robots are verified as an effective core technology for reducing the burden on personnel and improving the quality of services in elderly care settings. Future research should expand the application targets of mobile robots to individuals of various ages and diseases, and develop personalized intervention programs to enhance the practical effectiveness and sustainability of the technology.